以前に作成したポケモンGoBOTに大きく手を加えた
おそらくこれが最終版となる
以下はそのメモ
おそらくこれが最終版となる
以下はそのメモ
位置偽装ユニット統合版
以前のポケモンGoBOTは3つのユニットから構成されていた今回はこれを1つのユニットに統合した
制御マイコンはM5StickCであり、以下の機能をすべて担当する
・wifi位置偽装
・PCからの位置偽装データ受信(および保持)
・サーボモータ制御
TIPS
・スマホの充電ケーブルへの負荷が大きかったため、負荷分散する構造に変更・サーボは最大電流400mA程度のものを使用
→M5StickCの5Vから電源供給しているため、ギリギリ
・PCからの位置偽装データ受信方法を変更
旧:逐次データを受け取る。PC側で送信をループする
新:最初に一括で受け取る。M5StickC側で参照をループする
→BOT動作中にPCを占有する必要がなくなった
データ受信後はUSB電源に接続すればよい